В документах цей замок вперше згадується 1317 року, хоча очевидно збудовано його значно раніше.
Народні перекази та легенди приписують спорудження замка слов'янській княгині ще до приходу угорських племен у Придунайську низовину.
Замок, за легендою, повинен був захищати перш за все наречених, від чого й пішла назва замка. Наречена місцевою говіркою - невістка. Потім слово "невістський" перетворилося на слово "невицький".
Сьогодні ж Невицький замок є одним з улюблених місць ужгородської молоді для романтичних прогулянок, а гості Закарпаття вважають його одним з найпривабливіших туристичних об'єктів області.