У відповідному указі президента йдеться: "Призначити генерал-майора Танцюру Ігоря Івановича командувачем Сил територіальної оборони Збройних Сил України".
Іншим указом президент звільнив з цієї посади Юрія Галушкіна.
Танцюра був начальником штабу Сухопутних військ ЗСУ.
2 травня Зеленський нагородив його орденом Богдана Хмельницького III ступеня "за особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі".