Народився Герой 14 грудня 1982 року у смт Дубове Тячівського району Закарпатської області. Після закінчення місцевої школи навчався на будівельника. Згодом переїхав до столиці, де працював за спеціальністю.
У Києві Микола Піцур зустрів своє кохання, а у 2004 році молода сім’я переїхала до Корделівки, що на Вінничині.
У перші дні війни Миколу Піцура мобілізували до війська. В одному з боїв він отримав поранення, після лікування знову став у стрій.
У загиблого залишилися дружина та дві доньки .